Perustus on rakennuksen (myös laitteen) alaosa, jonka kautta rakennelman kuormitus välittyy alustaan. Perustusta kuormittavat rakennuksen rakenteista aiheutuva pystysuora kuormitus, vaakasuora pinnan paine, maa-aineen kautta välittyvä tärinä, pintaveden vaikutus, kausittainen jäätyminen ja sulkeminen, pintaveden kemiallinen aktiivisuus, sisä- ja ulkolämpötilan yhteisvaikutus jne.
Perustan tyypistä riippuen täytyy rakennettavaan kohteeseen valita oikea perustus: